特斯拉机器人“进厂打工”：会分拣电池、自我纠正 步速进步30%

  特斯拉人形机器人“擎天柱（Optimus）”离完成“替代真人职工进厂打工”又近了一步。

  5月5日，特斯拉发布了Optimus最新进展视频，展示了其分拣电池、行走、履行工厂使命的才能，并配文“最近正在尽力变得有用！”。

  依据这一视频及Optimus工程师Milan Kovac介绍，特斯拉已练习并布置了神经网络，让Optimus开端履行一些有用的工作使命，例如本次视频中展示的分拣电池电芯并刺进托盘中。

  该端到端神经网络在人形机器人的FSD核算机上实时运转，仅运用2D摄像头、手部触觉及压力传感器的数据，便能直接生成关节操控序列。依据方案，方针是当工程师在练习过程中增加更多不同的数据时，单个神经网络能够履行多项使命。

  在分拣电芯时，Optimus用腿坚持平衡，并用神经网络驱动整个上半身。这一使命对动作精确度要求高，供电芯刺进的空间余量很小，而神经网络也会主动瞄准下一个闲暇插槽。

  在这一过程中，若没有成功将电芯刺进卡槽，Optimus也会自己纠正失误。

  从视频布景中能够正常的看到，在工厂中还有多个Optimus，每个机器人都由一名人类长途操作员在一旁操作，或是意在搜集数据。

  据悉，现在Optimus正在特斯拉自家工厂中来测验，人工干预概率继续下降。

  不仅如此，Optimus也会定时在工作的地方内漫步，且行走间隔越来越远。其最新步速约0.6米/秒，与特斯拉上一次（12月）发布的视频比较，速度进步了30%。

  工程师们改进了前庭体系、脚部轨道和地上触摸逻辑，晋级了运动规划器，并缩短了整个机器人的环路推迟，增加了细微的躯干和手臂摇晃。

  下一步，工程师方案进一步进步Optimus步速，并让它能够应对更杂乱的地势。

  每隔一段时间，特斯拉便会更新共享Optimus的最新进展视频，从视频中也能看到，Optimus步行速度慢慢地进步、履行使命的精确度也逐步进步，并学会了折叠衣服、给物品分类、做瑜伽、分拣电芯等技能。

  在不久前的特斯拉一季度财报电话会议上，马斯克泄漏，估计到本年年年末，Optimus将再工厂履行“有用的使命”，方案在2025年末之前对外出售Optimus。

  至于价格及本钱，马斯克3月曾表明，Optimus的价格将低于25000美元或30000美元，估计出产所带来的本钱“不到轿车的一半”。

  中航证券4月29日陈述阐明，跟着特斯拉Optimus落地，2025年人形机器人将步入量产元年，其商用场景有望阅历“特斯拉引领在特定范畴工厂使用 – 制造业开端全面浸透铺开 – 老练后走进千家万户”三个阶段，估计2030年人形机器人累计需求有望到达约200万台，对应商场空间约5700亿元。

  分析师进一步指出，人形机器人工业趋势清晰，现在工业进入从0到1的重要打破阶段，2024年将是打破量产的要害一年，后续应注重技能送代、定点、新品发布等事情催化，主张重视以下出资方向：

  （1）履行器、传感器：丝杠供货商恒立液压、五洲新春、贝斯特、北特科技；减速器供货商绿的谐波、中大力德；电机供货商步科股份；传感器供货商汉威科技、敏芯股份、华依科技、东华测验、柯力传感。

  （2）中心加工设备：磨床供货商日发精机、华辰配备、鼎泰高科；车床供货商浙海德曼；绕线机供货商田中精机。

  （3）降本新技能方向：PEEK资料厂商中研股份、沃特股份、中欣氟材等；球墨铸铁厂商恒工精细；冷锻厂商思进智能、恒锋东西、新坐标。